單回路控制系統(tǒng)方框圖的一般形式，它是由被控對(duì)象、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)器和測(cè)量變送器組成的一個(gè)單閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定量是某一定值，要求系統(tǒng)的被控變量穩(wěn)定至給定量。由于這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能較好，調(diào)試方便等，在工業(yè)生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用。

干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響

(1）干擾通道的放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)及純滯后對(duì)系統(tǒng)的影響

干擾通道的放大系數(shù)K會(huì)影響干擾加在系統(tǒng)中的幅值。若系統(tǒng)是有差系統(tǒng)，則干擾通道的放大系數(shù)越大，系統(tǒng)的靜差也就越大。

如果干擾通道是一慣性環(huán)節(jié)，令時(shí)間常數(shù)為T，則階躍擾動(dòng)通過慣性環(huán)節(jié)后，其過渡過程的動(dòng)態(tài)分量被濾波而幅值變小，即時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差就越小。

通常干擾通道中還會(huì)有純帶后環(huán)節(jié)，它使被調(diào)參數(shù)的響應(yīng)時(shí)間滯后一個(gè)t值，但不會(huì)影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量。

(2）干擾進(jìn)入系統(tǒng)中的不同位置

復(fù)雜的生產(chǎn)過程往往有多個(gè)干擾量，它們作用在系統(tǒng)的不同位置，無紙記錄儀廠家紹興中儀提示如上圖所示。同一形式、大小相同的擾動(dòng)作用在系統(tǒng)中不同的位置所產(chǎn)生的靜差是不一樣的。對(duì)擾動(dòng)產(chǎn)生影響的僅是擾動(dòng)作用點(diǎn)前的那些環(huán)節(jié)。

調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法一般有兩種：一種是理論計(jì)算法，即根據(jù)廣義對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和性能要求，用根軌跡法或頻率特性法來確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)；另一種方法是工程訓(xùn)練法，通過對(duì)典型輸入響應(yīng)曲線所得到的特征量，然后查照經(jīng)驗(yàn)表，求得調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)。